整個(gè)系統(tǒng)集成了牽引機(jī)構(gòu)控制、上料系統(tǒng)控制、下料系統(tǒng)控制、下料量計(jì)量、下料口控制、軌道衡計(jì)量、平料系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)  車(chē)號(hào)識(shí)別系統(tǒng) 9大系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)裝車(chē).

自動(dòng)裝車(chē)過(guò)程：

 系統(tǒng)控制鐵?；蛱崾緳C(jī)車(chē)牽引待裝車(chē)車(chē)廂到位后停車(chē)（對(duì)位開(kāi)關(guān)及限位輪開(kāi)關(guān)檢測(cè)“到位”）?；疖?chē)經(jīng)過(guò)車(chē)號(hào)識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別車(chē)輛信息，讀取裝車(chē)任務(wù)，系統(tǒng)讀取配方數(shù)據(jù)庫(kù)，針對(duì)不同車(chē)型，選擇相應(yīng)的煤種建立不同裝車(chē)模型。

PLC控制系統(tǒng)立即按照裝載方案（裝車(chē)方案儲(chǔ)存于PLC中）開(kāi)始裝載過(guò)程：

火車(chē)自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)：

1、節(jié)約成本

現(xiàn)場(chǎng)裝車(chē)人員工作強(qiáng)度大，容易造成失誤和疲勞，系統(tǒng)采用激光雷達(dá)建模及人工智能技術(shù)，替代人執(zhí)行裝車(chē)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)不同車(chē)型的無(wú)人自動(dòng)裝車(chē)。

2、提高效率

提高裝車(chē)效率，確保車(chē)輛不超載，不偏載，大幅提高一次性裝車(chē)合格率，每次裝車(chē)結(jié)果都是精確復(fù)制，精度可控，一致性好，減少倒車(chē)、平車(chē)，提高整體效率。

3、節(jié)能降耗

實(shí)現(xiàn)裝車(chē)設(shè)備啟停自動(dòng)控制，節(jié)約電力資源，降低物資消耗，提升企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。

4、高效管理

系統(tǒng)提供全面管理功能和良好的用戶體驗(yàn)，提升企業(yè)管理水平。

PLC控制系統(tǒng)打開(kāi)裝料閥門(mén)，啟動(dòng)定量給料機(jī)高速模式，開(kāi)始進(jìn)行快速裝車(chē)（全速），同時(shí)控制提示牽引機(jī)構(gòu)按方案設(shè)計(jì)速度運(yùn)行。